韩媒称，参加“和平奥德赛2015”的31名知识分子6月22日～27日对朝中1400千米边境进行探访后就三大原则达成共识，敦促韩国政府从改善韩朝关系的大局出发，为朝鲜提供人道主义援助。这三大原则为：“改善韩朝关系是解决所有问题的起点，韩国应发挥主导作用，且不能继续拖延。”

    韩国《中央日报》网站7月10日报道，出席人员对朝鲜半岛论坛理事长白荣哲提出的“以对朝鲜婴幼儿和产妇等弱势群体进行大规模人道主义援助为开端，在保障分配透明的基础上，扩大对朝大米和肥料的援助”表示共鸣，并就“作为同一民族，朝鲜困难时予以援助是理所当然的”，“为遭遇百年大旱的朝鲜提供100万吨大米、面粉等粮食支援”达成共识，计划从2015年起的两年内，韩国为朝鲜提供60万吨粮食援助，另外40万吨粮食由国际社会提供。

    出席人员同时提出，为使人道主义粮食援助能够持续下去，不发生转变用途等争议，向朝鲜交付援助时有必要考虑用大米存单代替现金的方案。

    出席人员一致认为，朴槿惠政府构建韩朝信赖关系的“韩半岛信赖进程”若想获得成功，必须早日重启韩朝之间的交流合作。为此，他们提议，政府应在朝鲜采取合适措施的前提下，推动解除5·24制裁，并将推进离散家属定期团聚与重启金刚山旅游挂钩，进行一揽子谈判。